直线导轨在运行中,钢珠与滚道的滚动接触产生摩擦热。加速度越高、往复频率越快,单位时间发热量越大。热量使导轨温度上升,材料热膨胀后长度增加,若两端固定则产生压应力,改变预压状态。
以CG25为例,长度1米的导轨温升20℃时,按钢的线膨胀系数11.7×10⁻⁶/℃计算,理论伸长量约0.23mm。这一伸长量若被两端固定约束,将转化为预压增加,摩擦阻力上升,形成发热与阻力的正反馈。
CG系列的摩擦系数较低,相同工况下发热量相对较小。其O型排列的接触应力分布较均匀,有助于减少局部热点。实测表明,加速度2G、速度80m/min、连续运行4小时的工况下,滑块温升可控制在16℃左右,预压滑移量在5%以内。
热管理步骤:第一步,采用一端固定、一端浮动的安装方式释放热膨胀;第二步,选用高温稳定性好的合成润滑脂;第三步,连续运行设备增加导轨温度监测点;第四步,精度要求极高的场景在恒温车间运行或增加预热程序,使设备达到热平衡后再加工。
温升对精度的影响在长行程设备上更为明显,热伸长量随导轨长度增加而累积。
除CG系列外,HIWIN的HG/EG系列直线导轨、滚珠丝杠、直线电机定位平台及单轴机器人等产品可配合热管理方案使用。
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