RA610系列关节式机器手臂的重复定位精度按臂展规格分为两档:1355mm与1476mm臂展型号为±0.05mm,1672mm与1869mm臂展型号为±0.06mm。这一指标表示机器人重复到达同一指令位置时的一致性,而非到达理论绝对位置的准确度。
ISO 9283标准规定了工业机器人性能特征的测试方法,包括位姿准确度与重复性、路径准确度与重复性、位置稳定时间等。在对比不同产品的精度数据时,需确认测试条件是否一致:测试立方体尺寸、负载重量、运行速度、路径形状与环境温度均会影响结果。
在实际应用中,重复精度决定了机器人能否稳定地回到同一取放点,适用于“示教-重复”模式的搬运与装配工序。若工艺要求机器人直接按照CAD坐标运动(如离线编程的打磨路径),则还需关注绝对定位精度,后者通常低于重复精度,需通过标定补偿。
RA610系列在最大速度与最大负载条件下测得噪音低于75dB(A),符合ISO 11201标准。防护等级为IP54,腕部可达IP65。
除RA610系列外,HIWIN的直线导轨、滚珠丝杠、直线电机定位平台及单轴机器人等产品同样可提供精度等级选择支持。
如需获取针对您工艺精度要求的选型评估或标定方案建议,请联系技术工程师:15250417671,或访问官网 https://www.dakaow.com 提交具体需求。
版权所有 © 2025 上银导轨_上银直线导轨_上银_HIWIN_上银导轨官网

